AT-R2
អ្នកទទួល GNSS
ម៉ូឌុលកំណត់ទីតាំង GNSS កម្រិតសង់ទីម៉ែត្រដែលមានភាពជាក់លាក់ខ្ពស់ វាអាចបញ្ចេញទិន្នន័យទីតាំងដែលមានភាពជាក់លាក់ខ្ពស់ក្នុងកិច្ចសហប្រតិបត្តិការដ៏ល្អឥតខ្ចោះជាមួយស្ថានីយ៍មូលដ្ឋាន RTK ។
លក្ខណៈ
ការកែតម្រូវ RTK
ការទទួលទិន្នន័យកែតម្រូវតាមរយៈវិទ្យុដែលភ្ជាប់មកជាមួយនៅក្នុងឧបករណ៍ទទួល ឬបណ្តាញ CORS ជាមួយកុំព្យូទ័របន្ទះ។ ការផ្តល់ទិន្នន័យទីតាំងដែលមានភាពជាក់លាក់ខ្ពស់ ដើម្បីបង្កើនភាពត្រឹមត្រូវ និងប្រសិទ្ធភាពនៃប្រតិបត្តិការកសិកម្មផ្សេងៗ។
9- AXIS IMU (ជាជម្រើស)
ភ្ជាប់មកជាមួយនូវ IMU អ័ក្ស 9-axis ពហុអារេដែលមានប្រសិទ្ធភាពខ្ពស់ជាមួយនឹងក្បួនដោះស្រាយ EKF ពេលវេលាពិត ដំណោះស្រាយអាកប្បកិរិយាពេញលេញ និងការទូទាត់សងសូន្យតាមពេលវេលាជាក់ស្តែង។
ចំណុចប្រទាក់សម្បូរបែប
គាំទ្រវិធីសាស្រ្តទំនាក់ទំនងផ្សេងៗ រួមទាំងការបញ្ជូនទិន្នន័យតាមរយៈ BT 5.2 និង RS232។ លើសពីនេះទៀត គាំទ្រសេវាកម្មប្ដូរតាមបំណងសម្រាប់ចំណុចប្រទាក់ដូចជា CAN bus ។
ភាពជឿជាក់ខ្លាំង
ជាមួយនឹងកម្រិត IP66 & IP67 និងការការពារកាំរស្មីយូវី ធានាបាននូវការអនុវត្តខ្ពស់ ភាពត្រឹមត្រូវ និងយូរអង្វែង ទោះបីជានៅក្នុងបរិយាកាសស្មុគស្មាញ និងអាក្រក់ក៏ដោយ។
ភាពឆបគ្នាខ្ពស់។
ម៉ូឌុលទទួលឥតខ្សែរួមបញ្ចូលគ្នាខាងក្នុងគឺត្រូវគ្នាជាមួយពិធីការវិទ្យុសំខាន់ៗ ហើយអាចសម្របខ្លួនទៅនឹងស្ថានីយវិទ្យុភាគច្រើននៅលើទីផ្សារ។
ការបញ្ជាក់
| ភាពត្រឹមត្រូវ | |
| តារានិករ | ជីភីអេស; L1C/A, L2P (Y)/L2C, L5 |
| BDS; B1I, B2I, B3I | |
| GLONASS: G1, G2 | |
| ហ្គាលីលេ៖ E1, E5a, E5b | |
| តារានិករ | |
| ឆានែល | ១៤០៨ |
| ទីតាំងឯករាជ្យ (RMS) | ផ្ដេក: 1.5m |
| បញ្ឈរ៖ ២.៥ ម។ | |
| DGPS(RMS) | ផ្ដេក: 0.4m + 1ppm |
| បញ្ឈរ: 0.8m + 1ppm | |
| RTK (RMS) | ផ្ដេក: 2.5cm + 1ppm |
| បញ្ឈរ: 3cm + 1ppm | |
| ភាពជឿជាក់នៃការចាប់ផ្តើម > 99.9% | |
| PPP (RMS) | ផ្ដេក៖ ២០ ស |
| បញ្ឈរ៖ ៥០ ស | |
| ពេលវេលាដើម្បីជួសជុលដំបូង | |
| ការចាប់ផ្តើមត្រជាក់ | 30 វិ |
| ចាប់ផ្តើមក្តៅ | ៤ វិ |
| ទម្រង់ទិន្នន័យ | |
| អត្រាធ្វើបច្ចុប្បន្នភាពទិន្នន័យ | អត្រាធ្វើបច្ចុប្បន្នភាពទិន្នន័យទីតាំង៖ 1 ~ 10Hz |
| ទ្រង់ទ្រាយលទ្ធផលទិន្នន័យ | NMEA-0183 |
| បរិស្ថាន | |
| ការវាយតម្លៃការការពារ | IP66 និង IP67 |
| រំញ័រនិងរំញ័រ | MIL-STD-810G |
| សីតុណ្ហភាពប្រតិបត្តិការ | -31°F ~ 167°F (-30°C ~ +70°C) |
| សីតុណ្ហភាពផ្ទុក | -40°F ~ 176°F (-40°C ~ +80°C) |
| វិមាត្ររូបវិទ្យា | |
| ការដំឡើង | ការដំឡើង VESA ៧៥ ម។ |
| ការទាក់ទាញម៉ាញេទិកខ្លាំង (ស្តង់ដារ) | |
| ទម្ងន់ | ៦២៣.៥ ក្រាម។ |
| វិមាត្រ | 150.5 * 150.5 * 74.5 ម។ |
| Sensor Fusion (ជាជម្រើស) | |
| IMU | ឧបករណ៍វាស់ល្បឿនអ័ក្សបី, អ័ក្សហ្គីរ៉ូបី, ម៉ាញេទិកអ័ក្សបី (ត្រីវិស័យ) |
| ភាពត្រឹមត្រូវ IMU | Pitch & Roll: 0.2deg, ក្បាល: 2deg |
| ការកែតម្រូវ UHF បានទទួល (ជាជម្រើស) | |
| ភាពរសើប | លើសពី 115dBm, 9600bps |
| ប្រេកង់ | 410-470MHz |
| ពិធីការ UHF | ខាងត្បូង (9600bps) |
| TRIMATK (9600bps) | |
| TRANSEOT (9600bps) | |
| TRIMMARK3 (19200bps) | |
| អត្រាទំនាក់ទំនងតាមអាកាស | 9600bps, 19200bps |
| អន្តរកម្មអ្នកប្រើប្រាស់ | |
| សូចនាករពន្លឺ | ពន្លឺថាមពល, ពន្លឺ BT, ពន្លឺ RTK, ពន្លឺផ្កាយរណប |
| ទំនាក់ទំនង | |
| BT | BLE 5.2 |
| ច្រក IO | RS232 (អត្រា baud លំនាំដើមនៃច្រកសៀរៀល: 460800); CANBUS (អាចប្ដូរតាមបំណងបាន) |
| ថាមពល | |
| PWR-IN | 6-36V DC |
| ការប្រើប្រាស់ថាមពល | 1.5W (ធម្មតា) |
| ឧបករណ៍ភ្ជាប់ | |
| ម១២ | ×1 សម្រាប់ទំនាក់ទំនងទិន្នន័យ និងថាមពលចូល |
| TNC | ×1 សម្រាប់វិទ្យុ UHF |
គ្រឿងបន្លាស់
អាដាប់ទ័រថាមពល (ជាជម្រើស)
អង់តែនវិទ្យុ (ជាជម្រើស)
ខ្សែបន្ថែម (ជាជម្រើស)
