AT-R2
ឧបករណ៍ទទួល GNSS
ម៉ូឌុលកំណត់ទីតាំង GNSS កម្រិតសង់ទីម៉ែត្រដែលមានភាពជាក់លាក់ខ្ពស់ ដែលភ្ជាប់មកជាមួយ វាអាចបញ្ចេញទិន្នន័យកំណត់ទីតាំងដែលមានភាពជាក់លាក់ខ្ពស់ ក្នុងកិច្ចសហប្រតិបត្តិការដ៏ល្អឥតខ្ចោះជាមួយស្ថានីយ៍មូលដ្ឋាន RTK។
ទទួលទិន្នន័យកែតម្រូវតាមរយៈវិទ្យុដែលភ្ជាប់មកជាមួយនៅក្នុងឧបករណ៍ទទួល ឬបណ្តាញ CORS ជាមួយថេប្លេត។ ការផ្តល់ទិន្នន័យកំណត់ទីតាំងដែលមានភាពជាក់លាក់ខ្ពស់ ដើម្បីបង្កើនភាពត្រឹមត្រូវ និងប្រសិទ្ធភាពនៃប្រតិបត្តិការកសិកម្មផ្សេងៗ។
IMU ពហុអារេ ៩ អ័ក្សដែលដំណើរការខ្ពស់ដែលភ្ជាប់មកជាមួយជាមួយនឹងក្បួនដោះស្រាយ EKF ពេលវេលាជាក់ស្តែង ដំណោះស្រាយអាកប្បកិរិយាពេញលេញ និងសំណងអុហ្វសិតសូន្យពេលវេលាជាក់ស្តែង។
គាំទ្រវិធីសាស្ត្រទំនាក់ទំនងផ្សេងៗ រួមទាំងការបញ្ជូនទិន្នន័យតាមរយៈ BT 5.2 និង RS232។ លើសពីនេះ គាំទ្រសេវាកម្មប្ដូរតាមបំណងសម្រាប់ចំណុចប្រទាក់ដូចជា CAN bus។
ជាមួយនឹងចំណាត់ថ្នាក់ IP66 និង IP67 និងការការពារកាំរស្មីយូវី ធានាបាននូវដំណើរការខ្ពស់ ភាពត្រឹមត្រូវ និងភាពធន់ សូម្បីតែនៅក្នុងបរិស្ថានស្មុគស្មាញ និងអាក្រក់ក៏ដោយ។
ម៉ូឌុលទទួលឥតខ្សែដែលភ្ជាប់មកជាមួយខាងក្នុង គឺឆបគ្នាជាមួយពិធីការវិទ្យុសំខាន់ៗ ហើយអាចសម្របខ្លួនទៅនឹងស្ថានីយ៍មូលដ្ឋានវិទ្យុភាគច្រើននៅលើទីផ្សារ។
| ភាពត្រឹមត្រូវ | |
| ក្រុមតារានិករ | ជីភីអេស; L1C/A, L2P (Y)/L2C, L5 |
| ប៊ីឌីអេស; ប៊ី១អ៊ី, ប៊ី២អ៊ី, ប៊ី៣អ៊ី | |
| GLONASS: G1, G2 | |
| កាលីលេអូ៖ E1, E5a, E5b | |
| ក្រុមតារានិករ | |
| ឆានែល | ១៤០៨ |
| ទីតាំងឯករាជ្យ (RMS) | ផ្ដេក៖ ១,៥ ម៉ែត្រ |
| បញ្ឈរ៖ ២,៥ ម៉ែត្រ | |
| DGPS (RMS) | ផ្ដេក៖ ០,៤ ម៉ែត្រ + ១ ភីភីអឹម |
| បញ្ឈរ៖ ០,៨ ម៉ែត្រ + ១ ភីភីអឹម | |
| RTK (RMS) | ផ្ដេក៖ 2.5cm+1ppm |
| បញ្ឈរ៖ 3cm+1ppm | |
| ភាពជឿជាក់នៃការចាប់ផ្តើម >99.9% | |
| ភីភីភី (RMS) | ផ្ដេក៖ ២០ សង់ទីម៉ែត្រ |
| បញ្ឈរ៖ ៥០ សង់ទីម៉ែត្រ | |
| ពេលវេលាសម្រាប់ជួសជុលលើកដំបូង | |
| ការចាប់ផ្តើមត្រជាក់ | <៣០ វិនាទី |
| ការចាប់ផ្តើមក្តៅ | <៤វិនាទី |
| ទម្រង់ទិន្នន័យ | |
| អត្រាធ្វើបច្ចុប្បន្នភាពទិន្នន័យ | អត្រាធ្វើបច្ចុប្បន្នភាពទិន្នន័យទីតាំង៖ 1~10Hz |
| ទម្រង់ទិន្នផលទិន្នន័យ | NMEA-0183 |
| ទម្រង់បញ្ចូលទិន្នន័យ | ការបញ្ចូលឌីផេរ៉ង់ស្យែល៖ RTCM 3.X (3.3/3.2/3.1/3.0)/ |
| ការទទួលស្គាល់ដោយស្វ័យប្រវត្តិនៃទម្រង់ CMR | |
| បរិស្ថាន | |
| ការវាយតម្លៃការការពារ | IP66 និង IP67 (IEC 60529) |
| ការឆក់ និងរំញ័រ | ស្តង់ដារ MIL-STD-810G |
| សីតុណ្ហភាពប្រតិបត្តិការ | -៣១°F ~ ១៦៧°F (-៣០°C ~ +៧០°C) |
| សីតុណ្ហភាពផ្ទុក | -៤០°F ~ ១៧៦°F (-៤០°C ~ +៨០°C) |
| វិមាត្ររូបវន្ត | |
| ការដំឡើង | ការដំឡើង VESA 75mm |
| ការទាក់ទាញម៉ាញេទិកខ្លាំង (ស្តង់ដារ) | |
| ទម្ងន់ | ៦២៣.៥ក្រាម |
| វិមាត្រ | ១៥០.៥ × ១៥០.៥ × ៧៤.៥ ម.ម |
| ការបញ្ចូលឧបករណ៍ចាប់សញ្ញា (ជាជម្រើស) | |
| អាយយូយូ | ឧបករណ៍វាស់ល្បឿនអ័ក្សបី, ហ្គីរ៉ូអ័ក្សបី, |
| ម៉ាញេទិកអ័ក្សបី (ត្រីវិស័យ) | |
| ភាពត្រឹមត្រូវនៃ IMU | កម្ពស់ និង រមៀល៖ ០.២ដឺក្រេ, ទិសដៅ៖ ២ដឺក្រេ |
| ទទួលការកែតម្រូវ UHF (ស្រេចចិត្ត) | |
| ភាពរសើប | លើសពី 115dBm, 9600bps |
| ភាពញឹកញាប់ | ៤១០-៤៧០មេហ្គាហឺត |
| ពិធីការ UHF | TRIMATLK; TRIMMARK3; TT450S; |
| TRANSEOT; ខាងត្បូង; HUACE; ផ្កាយរណប | |
| អត្រាទំនាក់ទំនងតាមអាកាស | ៤៨០០bps, ៩៦០០bps, ១៩២០០bps |
| អន្តរកម្មអ្នកប្រើប្រាស់ | |
| ភ្លើងសញ្ញា | ភ្លើងបំភ្លឺថាមពល, ភ្លើង BT, ភ្លើង RTK, ភ្លើងផ្កាយរណប |
| ការទំនាក់ទំនង | |
| BT | ប៊្លូអេ ៥.២ |
| ច្រក IO | RS232 (អត្រា baud លំនាំដើមនៃច្រកសៀរៀល៖ 460800); |
| កានប៊ូស (អាចប្ដូរតាមបំណងបាន) | |
| ថាមពល | |
| PWR-IN | ចរន្តអគ្គិសនី ៦-៣៦វ៉ុល |
| ការប្រើប្រាស់ថាមពល | 1.5W (ធម្មតា) |
| ឧបករណ៍ភ្ជាប់ | |
| ម១២ | ×1 សម្រាប់ការទំនាក់ទំនងទិន្នន័យ និងថាមពលនៅក្នុង |
| ធីអិនស៊ី | ×១ សម្រាប់វិទ្យុ UHF |